Im Tokugawa-Kunstmuseum ist eine umfassende, vielleicht sogar einmalige, Sammlung an Samurai-Gegenständender wichtigsten der drei Familienlinien des Tokugawa-Shogunats ausgestellt. Für Interessierte an Japans langer und reicher Geschichte gehört ein Besuch hier zum Pflichtprogramm. Der unschätzbare Kern der Sammlung mit Objekten, Mobiliar und Erbstücken wurde von einem direkten Nachfahren des ersten Tokugawa-Shoguns gespendet. Die Krönung der Ausstellung bilden Teile der illustrierten „Geschichte vom Prinzen Genji‟, des ersten überlieferten Romans der Welt, aus dem frühen 12. Jahrhundert.
